Disponibilizei os slides da apresentação no SlideShare, segue os dados a seguir.

Título da Palestra: Linux em Sistemas Embarcados

Resumo:

Esta palestra tem como tema o desenvolvimento de Linux para sistemas embarcados. Primeiramente, será apresentada uma visão geral da área. Na sequência, serão abordados os problemas típicos envolvendo o porte do Linux para novas plataformas, a preparação de toolchains para cross-compilação, bootloaders, escolha de sistemas de arquivos, preparação do kernel para trabalhar com os barramentos e dispositivos típicos em sistemas embarcados, depuração do hardware embarcado, entre outros. A palestra terá também uma seção de demonstração utilizando uma placa baseada em PowerPC.

Slides no SlideShare:

Slides para download: http://veiga.eti.br/docs/veiga-elinux-unipampa2010.pdf

Sociedade do Conhecimento, também chamado de Sociedade da Informação, é o termo utilizado para designar o tipo de sociedade que surgiu no fim do Século XX, período Pós-Industrial. Nesta nova sociedade, a economia é baseada em conhecimento e a inovação passa a ser a chave para o sucesso das empresas. Levando em consideração que inovação só pode vir de pessoas, o capital humano e intelectual passa a ser mais importante para as empresas que o próprio capital físico.

O vídeo é bastante interessante, engraçado e responde algumas perguntas como: porque algumas pessoas ganham mais que outras? por que ainda não fui promovido? e coisas do tipo. Além disso, o vídeo serve como um “tapa com luva de pelica” em gerentes com mentalidade ultrapassada. ;-) Disponibilizei o vídeo no Vimeo.

ps: o vídeo também foi a minha primeira edição do iMovie, muito legal o programa.

Segue a minha palestra realizada no final do ano passado que agora está disponível no SlideShare do Tchelinux.

Seguem algumas sugestões de palestras disponíveis no Vimeo do Tchelinux:

• Investigando o Kernel com Systemtap
• Gerenciando Repositórios de Código com GIT
• Do UNIX ao Linux: a história do Software Livre

Segue os dados da palestra como foram divulgados no evento:

Título: Desenvolvendo Sistemas de Linux Embarcado

Currículo:
Marcelo Veiga Neves é formado em Ciência da Computação pela UFSM e mestre pela UFRGS. Atualmente, trabalha na empresa Digitel projetando e desenvolvendo software para sistemas embarcados (por exemplo, adaptando o kernel do Linux para novas plataformas baseadas em PowerPC, escrevendo drivers de dispositivos, protocolos de rede e programas diversos para sistemas embarcados, etc.).

Resumo da Palestra:
Esta palestra abordará os itens necessários para construir um sistema de Linux embarcado. Serão abordados os problemas típicos envolvendo Linux em sistemas embarcados, a preparação de toolchains para cross-compilação, bootloaders, escolha de sistemas de arquivos, preparação do kernel para trabalhar com os barramentos e dispositivos típicos em sistemas embarcados, depuração do hardware embarcado, entre outros. A palestra terá também uma seção de demonstração utilizando uma placa de desenvolvimento baseada em PowerPC.

Slides para download: http://www.veiga.eti.br/docs/veiga-elinux-tchelinux2009.pdf

-veiga

Nesta edição, o evento conta com mais de 60 apresentações sobre temas relacionados ao Software Livre. Os temas das palestras vão desde conceitos sobre software livre orientados para o público iniciante, até temas para usuários avançados. Dentre os palestrantes confirmados, estão os Kernel Hackers da RedHat Luis Claudio Gonçalves, Fábio Olivé Leite e Douglas Landgraf, o criador do TinyCobol Rildo Pragana, o Global Support Engineer at Red Hat Carlos Maiolino e o Instrutor e Consultor da RedHat Marcelo Moreira de Mello.

Já participei de algumas edições do Tchelinux. Apesar de ser organizado na forma de palestras, o ambiente do evento é propício a troca de informações. As palestras que participei sempre terminaram em bate-papos de bom nível. Gostei tanto do formato do evento que decidi submeter uma palestra para essa edição. Já planejava fazer isso antes, mas infelizmente o trabalho e o mestrado estavam sugando quase todo o meu tempo. :-(

O título da minha palestra é “Desenvolvendo Sistemas de Linux Embarcado” e abordará os itens necessários para colocar um sistema de Linux Embarcado no ar. A palestra terá também uma seção de demonstração utilizando uma placa de desenvolvimento baseada em PowerPC.

As inscrições já estão abertas:

A grande maioria desses conversores utilizada um chip da Prolific. Então, o procedimento a seguir deve funcionar para quase todos.

Utilização no Linux

Antes de utilizar no Mac, resolvi testar o conversor no Linux. No Ubuntu, o conversor funcionou automaticamente, sem a necessidade de instalar nada. Basta plugar o cabo na USB e aparece um dispositivo serial do tipo ttyUSBx.

ls -l /dev/ttyUSB*
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 2009-11-02 17:06 /dev/ttyUSB0

Utilizei o programa minicom para acessar uma placa de desenvolvimento via serial e tudo funcionou normalmente.

minicom -s

Utilização no Mac OS X

No Mac OS X, foi necessário instalar um driver. A própria Prolific disponibiliza um driver, no entanto existe um driver open source para esse chip que funciona muito bem e ainda disponibiliza alguma documentação. Nem cheguei a testar ao driver do fabricante, fui direto para a segunda opção. Após a instalação do driver, basta plugar o cabo na USB e aparece um dispositivo serial do tipo tty.PL2303-xxx.

ls -l /dev/tty.PL2303-*
crw-rw-rw-  1 root  wheel   11,  18  2 Nov 18:56 /dev/tty.PL2303-0000101D

O emulador de terminal disponível no Mac é o screen. Utilizei esse programa para acessar uma placa de desenvolvimento via serial e tudo funcionou normalmente. É necessário passar o dispositivo e o baudrate como parâmetro para o programa.

screen /dev/tty.PL2303-0000101D 115200

Outra opção é instalar o minicom utilizando o MacPorts.

port instal minicom
minicom -s

Procurei algumas opções gráficas, mas não consegui achar muita coisa livre. A melhor opção encontrada foi o goSerial.

Para mais informações:

• Mac OS X Prolific PL2303 driver project: http://osx-pl2303.sourceforge.net/

A instalação foi realizada no Fedora 11.

Instalação do Servidor Web

Instalar o servidor Apache:

yum install httpd

Por default, o arquivo de configuração do Apache já carrega os módulos do WebDAV.

cat /etc/httpd/conf/httpd.conf
...
LoadModule dav_module modules/mod_dav.so
...
LoadModule dav_fs_module modules/mod_dav_fs.so

Colocar o Apache na inicialização do sistema:

chkconfig --levels 235 httpd on
/etc/init.d/httpd start

Configuração do WebDAV

Criar o arquivo git.conf:

cat /etc/httpd/conf.d/git.conf
Alias /git "/srv/git"
<Directory "/srv/git">
        DAV on
        Options +Indexes +FollowSymLinks
        AllowOverride None
        Order allow,deny
        Allow from all

        AuthType Basic
        AuthName "Git"
        AuthUserFile /etc/httpd/passwd.git
        Require valid-user
</Directory>

Criar o arquivo de senhas a autenticação do tipo Basic:

htpasswd -c /etc/httpd/passwd.git usuario

Criar diretório dos repositórios para testar a autenticação:

mkdir /var/git

Reiniciar o Apache e testar o endereço http://localhost/git:

/etc/init.d/httpd restart

Instalação e Configuração do GIT

yum install git

Criação de um Repositório

Criar um repositório de teste:

mkdir -p /srv/git/myproject
cd /srv/git/myproject
git --bare init
Initialized empty Git repository in /srv/git/myproject/

Habilitar o hook de post-update:

cd /srv/git/myproject/
cp hooks/post-update.sample hooks/post-update
chmod +x hooks/post-update

O conteúdo do hooks/post-update deve ser:

cat hooks/post-update
exec git update-server-info

Executar manualmente a primeira vez:

./hooks/post-update

Dar permissão correta para o usuário do Apache (no caso do Fedora é apache):

chown -R apache:apache /srv/git/myproject/

Testando

No cliente, instalar o GIT (neste caso, o teste foi feito no localhost mesmo):

yum install git

Configuracao mínima:

git config --global user.name "My Name"
git config --global user.email "my@email.com"

Configurar usuário e senha do servidor:

cat ~/.netrc
machine localhost
login usuario
password senha

Testar acesso ao servidor via curl:

curl --netrc --location -v http://localhost/git

Clonar o repositório remoto:

git clone http://localhost/git/myproject
Initialized empty Git repository in /home/user/myproject/.git/

Adicionar alguma coisa ao repositório:

cd myproject
echo testando > teste.txt
git add teste.txt
git commit

Enviar modificações ao servidor:

git push origin master
Fetching remote heads...
  refs/
  refs/tags/
  refs/heads/
updating 'refs/heads/master'
  from 0000000000000000000000000000000000000000
  to   87366d467e2dfcc6057bf7d5e112b79ede984861
    sending 3 objects
    done

Instalação e Configuração do gitweb

Instalar gitweb:

yum install gitweb

Criar arquivo gitweb.conf para o Apache:

cat /etc/httpd/conf.d/gitweb.conf
Alias /gitweb /var/www/git

<Directory /var/www/git>
  Options +ExecCGI
  AddHandler cgi-script .cgi
  DirectoryIndex gitweb.cgi
</Directory>

Criar arquivo de configuração do gitweb:

cat /etc/gitweb.conf
$projectroot = '/srv/git/';
@git_base_url_list = ('http://localhost/git')

Reiniciar o Apache e testar o endereço http://localhost/gitweb:

/etc/init.d/httpd restart

Para mais informações

* 8 Ways To Share Your GIT Repository: http://www.jedi.be/blog/2009/05/06/8-ways-to-share-your-git-repository
* How to use HTTP Basic Authentication with git: http://maymay.net/blog/2008/08/08/how-to-use-http-basic-authentication-with-git
* How To Set Up WebDAV With Apache2 On Fedora 10: http://www.howtoforge.com/how-to-set-up-webdav-with-apache2-on-fedora-10

Instalação

Colocar o DVD de instalação do ISE e instalar normalmente:

mount /media/cdrom
cd /media/cdrom/ise
./setup

No meu exemplo, escolhi instalar o ISE no diretório que ele sugeriu: /opt/Xilinx/10.1

Os “Cable Drivers” da instalação padrão não funcionam na maioria das distribuições Linux (são específicos para RHEL). Por isso, é necessário instalar um usb-driver alternativo que pode ser obtido em:

• XILINX JTAG tools on Linux without proprietary kernel modules (http://www.rmdir.de/~michael/xilinx/)

A instalação do driver resume-se a:

apt-get install libusb-dev
tar xzf usb-driver-HEAD.tar.gz -C /opt/Xilinx/10.1
cd /opt/Xilinx/10.1/usb-driver
make
ls libusb-driver.so

Teste do Cabo JTAG

1. Testar o dispositivo com o comando lsusb:

lsusb | grep "Xilinx"
Bus 006 Device 017: ID 03fd:0008 Xilinx, Inc.

O campo ID deve conter 03fd:0008. Caso seja diferente desse valor, é sinal que o firmware inicial do dispositivo não foi carregado corretamente (após o carregamento do firmware, o ID do produto é trocado para 0008). Caso o ID esteja correto, pule para o passo 5.

2. Copiar as regras de carregamento e os arquivo de firmware:

cp /opt/Xilinx/10.1/ISE/bin/lin/xusbdfwu.rules /etc/udev/rules.d/xusbdfwu.rules
cp /opt/Xilinx/10.1/ISE/bin/lin/xusb*.hex /usr/share/

3. O programa fxload é utilizado para carregar o firmware inicial, portanto:

apt-get install fxload

4. O programa fxload utiliza o USB File System para acessar os dispositivos USB, então é necessário adicionar a seguinte linha ao /etc/fstab:

none  /proc/bus/usb  usbfs  defaults  0  0

Na primeira vez, montar o usbfs na mão:

mount /proc/bus/usb

5. Para acessar o dispositivo usb como usuário normal, colocar a seguinte linha no arquivo /etc/udev/rules.d/libusb-driver.rules e reiniciar o udev novamente:

ACTION=="add", BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03fd", MODE="666"

6. Reiniciar o udev e plugar o cabo JTAG novamente:

/etc/init.d/udev restart

Alternativamente, é possivel fazer um teste rápido com:

lsusb | grep Xilinx
Bus 002 Device 004: ID 03fd:0007 Xilinx, Inc.
sudo /sbin/fxload -v -t fx2 -I /usr/share/xusbdfwu.hex -D  /proc/bus/usb/002/004
lsusb | grep Xilinx
Bus 006 Device 007: ID 03fd:0008 Xilinx, Inc.

Utilização

Para executar a ferramenta iMPATCT, criei um scriptizinho ao qual chamei de impact.sh:

#!/bin/sh

XIL_DIR=/opt/Xilinx/10.1
DRV_DIR=$XIL_DIR/usb-driver

export LD_PRELOAD=$DRV_DIR/libusb-driver.so
$XIL_DIR/ISE/bin/lin/impact

Pronto! O iMPACT será executado corretamente.

./impact.sh

-veiga

Para mais informações:

• XILINX JTAG tools on Linux without proprietary kernel modules: http://www.rmdir.de/~michael/xilinx/
• Notes for the USB and parallel cabes: README
• Installation instructions using a MacBook running Ubuntu in VMware by Sven Andersson: http://svenand.blogdrive.com/archive/55.html

Já participei de dois eventos do Tchelinux (Canoas e Porto Alegre). Apesar de ser organizado na forma de palestras, o ambiente do evento é propício a troca de informações. As palestras que participei sempre terminaram em bate-papos de bom nível. Esse evento infelizmente não terá nenhuma palestra sobre o kernel do Linux, tinha prometido ao Douglas Landgraf que apresentaria algo desta vez, mas o mestrado continua me sugando todo o tempo livre. :-(

Recomendadíssimo!

Obs: este tutorial está desatualizado, por favor leia o post Como instalar o ISE 10.1 no Linux (Ubuntu 8.04).

Instalação

Definir o bash como shell padrão (Ubuntu vem com dash):

  # rm /bin/sh
  # ls -s /bin/bash /bin/sh

Montar o cdrom e executar o comando setup:

  # mount /media/cdrom
  # cd /media/cdrom
  # ./setup

Será iniciado o programa de instalação semelhante ao do Windows. Após a instalação, deve-se configurar o PATH para conter os programas instalados.

Problemas encontrados

1. Caso ocorra o seguinte erro: “./setup: /bin/sh: bad interpreter: Permission denied” é necessário editar o /etc/fstab para permitir execução no cdrom/dvd. Exemplo de como deve ficar:

  /dev/hda        /media/cdrom0   udf,iso9660 user,noauto,exec     0       0

Obs: é importante montar o cdrom novamente para garantir a modificação.

2. Caso os “Cable Drivers” não funcionem (e muito provavelmente não vão funcionar porque são específicos para RHEL 3/4), pode-se instalar um usb-driver alternativo como o descrito em:

• XILINX JTAG tools on Linux without proprietary kernel modules (http://www.rmdir.de/~michael/xilinx/)

A instalação do driver resume-se a:

  # apt-get install libusb-dev
  # tar xzf usb-driver-HEAD.tar.gz
  # cd usb-driver
  # make
  # ls libusb-driver.so

Para executar o iMPACT com essa biblioteca:

  export LD_PRELOAD=/path/to/usb-driver/libusb-driver.so
  ./Xilinx9.1i/bin/lin/impact

-veiga